tsis opracowanie, Automatyka i Robotyka, Semestr 5, TSiS, egzamin

[ Pobierz całość w formacie PDF ]
//-->Porównaj AM i AM-SC ze względu na sprawność energetycznąPodstawowa wadą systemu AM jest jego niska sprawność energetyczna. 2/3 mocysygnału AM zawiera się w składowej nośnej i nie przenosi informacji (jedynieułatwia demodulację). Moc użyteczna jest jedynie związana z mocą wstęgbocznych. Wady tej nie ma system AM-SC, gdzie niemal 100% mocy sygnałusłuży przekazywaniu informacji.PAM(Pulse-Amplitude Modulation) – modulacja amplitudy impulsów. Modulacja PAMpolega na uzmiennieniu amplitudy impulsów fali nośnej w taki sposób, abyamplituda każdego impulsu była równa (proporcjonalna do) wartości chwilowejsygnału informacyjnego w chwilach czasowych występowania tego impulsu. Jestona więc równoważna próbkowaniu sygnału informacyjnego.Nie da się zrealizować próbkowania, w którym fala nośna byłaby ciągiemimpulsów Diraca. Dlatego rozpatruje się :próbkowanie naturalnepróbkowanie chwiloweWidmo sygnału PAM w przypadku próbkowania naturalnegojest ciągiemoddalonych od siebie o 2wm(gdzie wm- maksymalna częstość sygnłuinformacyjnego) segmentów widmowych, z których każdy jest równokształtny zwidmem X(w) sygnału informacyjnego. Odtworzenie sygnału informacyjnegonastępuje w wyniku przepuszczenia sygnału spróbkowanego y(t) przez idealnyfiltr dolnoprzepustowy.Próbkowanie chwilowe-W systemie tym na falę nośną nakłada się jedyniechwilowa informacjazawarta w sygnale informacyjnym. Informacja ta jest pobierana w dyskretnychchwilach czasu. Widmo fazowe sygnału spróbkowanego zostaje zniekształconewskutek występowania przesunięcia prostokątnej fali nośnej o t/2 względemsymetrycznej fali nośnej. Najbardziej zniekształcone sąwiększe składowe środkowego fragmentu widma Ys(w). Zniekształcenia te możnazrekompensować, wykorzystując jako demodulator, zamiast idealnego filtrudolnoprzepustowego, filtr korekcyjny.PCMGenerowanie sygnału PCM obejmuje próbkowanie i kwantowanie sygnałuinformacyjnego, a następnie kodowanie wartości cyfrowych. Zazwyczaj stosujesię kodowanie binarne. Liczba przedziałów kwantyzacji jest równa 2n. Próbkisygnału są kodowane w postaci słów binarnych o długości n, a informacja w nichzawarta może być przesłana za pomocą n kodowych impulsów binarnych.Przeciek widmaGdy w przedziale określenia analizowanego przebiegu nie mieści się całkowita liczbapróbek następuje “przeciek” widma do sąsiednich prążków, znacznie zniekształcającyoryginalne widmo sygnałuZjawisko to jest trudne do całkowitego wyeliminowania. Przeciek spowodowany jestsposobem analizy danych przez DFT, która traktuje dane jak gdyby były one realizacjąsygnału okresowego o okresie T równym czasowi trwania realizacji sygnału T = NTs(“efekt łączenia” początku realizacji z jej końcem). Efekt ten można zminimalizować,stosując okna w dziedzinie czasu lub okna w dziedzinie częstotliwości.Okno Hanninga: analiza sygnałów stacjonarnych o czasie trwania dłuższym niż szerokośćokna (likwiduje nieciągłości na sklejanych końcach analizowanej realizacji)Okno prostokątne: analiza sygnałów przejściowych o czasie trwania krótszym niższerokość okna (nie wprowadza zmiennych wag dla wartości chwilowych)Okno Kaisera: pozwala na skuteczne odseparowanie od siebie składowychharmonicznych o znacznie różniących sią amplitudachOkno “Flat-top”: stosowane do kalibracji i dokładnego pomiaru wartości skutecznychTwierdzenie Shannona- Niech x(t) jest sygnałem analogowym o ograniczonym widmie, tzn. X(jw) = 0 dla |w| >wx- Widmo Xs(jw) impulsowo spróbkowanego sygnału jest okresową funkcją pulsacji w,będącą superpozycją nieskończonej liczby widm sygnału oryginalnego, przesuniętych ocałkowitą wielokrotność pulsacji próbkowania wsi przeskalowana˛ przez czynnik 1=Ts- Jeżeli pulsacja próbkowania spełnia warunek ws> 2wx, to składniki widma Xs(jw) niezachodzą na siebie, a więc sygnał analogowy x(t) jest jednoznacznie zdeterminowanyprzez ciąg swoich próbek i możliwa jest jego rekonstrukcja na podstawie próbek.TransmitancjaTransmitancją H(s) systemu czasu ciągłego nazywamy wielkość H(s) =Y(s)/X(s)(przy zerowych warunkach początkowych)W przypadku systemu SLS transmitancja ma postać: H(s) =L(s)/M(s)Zera L(s) nazywają się zerami transmitancji, a zera M(s) biegunami transmitancjiZależność transmitancji od impulsuY(s) = H(s)Y(s)  stosując własności splotowe transformaty Laplace’aotrzymujemyzależność na odpowiedź impulsową: y(t)=h(t)*x(t) dalej blablaJeśli system jest pobudzamy impulsem Diraca: x(t) =δ(t),to ponieważ L{δ(t)} =1 mamy zależność na odpowiedź impulsową systemu: h(t) = L^-1{H(s)}Zależność transmitancji od charakterystyki częstotliwościowejCharakterystyką częstotliwościową systemu nazywamy funkcję: H(jw) = H(s)js=jw.H(jw)jest funkcją zespolonązmiennej rzeczywistej wDefinicja charakterystyk Bode’aWykresami Bode’a nazywamy charakterystyki:-amplitudowa˛α(w)= 20 logA(w)-fazowa˛φ(w),sporządzone w logarytmicznej skali zmiennej niezależnej w > 0Demodulacja homodynowa/ superheterodynowaCoś z SSB-SCAliasingCTFT jakiegoś sygnałuDowolny model nieparametryczny/ parametryczny opisaćModel liniowySchemat idealnego systemu przetwarzania sygnal na próbkiFiltr idealny rys. stsowany do odtworzenia syg. ciągłych [ Pobierz całość w formacie PDF ]
  • zanotowane.pl
  • doc.pisz.pl
  • pdf.pisz.pl
  • cs-sysunia.htw.pl