TSS-2012-13w03, Studia, Studia semV, dok do druku studia, sciagi
[ Pobierz całość w formacie PDF ]Teoria systemów i sygnałów
Kierunek Machatronika, sem. 5
dr hab. inz. Anna Timofiejczuk
Politechnika Sl aska, Wydział Mechaniczny Technologiczny
Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn
13 listopada 2012
A. Timofiejczuk (Politechnika Sl aska, KPKM)
Teoria systemów i sygnałów - w.03
13 listopada 2012
1 / 49
Systemy c.d.
Systemy o stałych skupionych
Systemy SLS
Schematy blokowe i przykłady systemów
1
Opis systemów w dziedzinie czasu
Systemy SLS czasu ci agłego
Systemy SLS czasu dyskretnego
2
A. Timofiejczuk (Politechnika Sl aska, KPKM)
Teoria systemów i sygnałów - w.03
13 listopada 2012
2 / 49
Systemy c.d.
Systemy o stałych skupionych
Systemy SLS
Schematy blokowe i przykłady systemów
1
Opis systemów w dziedzinie czasu
Systemy SLS czasu ci agłego
Systemy SLS czasu dyskretnego
2
A. Timofiejczuk (Politechnika Sl aska, KPKM)
Teoria systemów i sygnałów - w.03
13 listopada 2012
3 / 49
System analogowy o stałych skupionych
System o stałych skupionych (sko nczonego rz edu)
Jezeli liczba składowych wektora stanu jest sko nczona, system jest
systemem o stałych skupionych
lub
systemem sko nczonego
rz edu
System o stałych skupionych (sko nczonego rz edu)
Rozpatrzmy system analogowy pobudzany sygnałemx(t)
i o odpowiedziy(t)
System jest sko nczonego rz edu, jesli dla jakiejs wartoscim> 0
m-ta pochodna odpowiedziy
(m)
(t)jest funkcj a zmiennych
y
(i)
(t); i=1; 2;:::;m 1 orazx
(j)
(t); j=1; 2;:::;l; l 0, czyli:
y
(m)
(t)=f
y(t);y
(1)
(t);:::;y
(m1)
(t);x(t);x
(1)
(t);:::;x
(l)
(t);t
(1)
A. Timofiejczuk (Politechnika Sl aska, KPKM)
Teoria systemów i sygnałów - w.03
13 listopada 2012
4 / 49
System analogowy o stałych skupionych
System o stałych skupionych (sko nczonego rz edu)
Jezeli liczba składowych wektora stanu jest sko nczona, system jest
systemem o stałych skupionych
lub
systemem sko nczonego
rz edu
System o stałych skupionych (sko nczonego rz edu)
Rozpatrzmy system analogowy pobudzany sygnałemx(t)
i o odpowiedziy(t)
System jest sko nczonego rz edu, jesli dla jakiejs wartoscim> 0
m-ta pochodna odpowiedziy
(m)
(t)jest funkcj a zmiennych
y
(i)
(t); i=1; 2;:::;m 1 orazx
(j)
(t); j=1; 2;:::;l; l 0, czyli:
y
(m)
(t)=f
y(t);y
(1)
(t);:::;y
(m1)
(t);x(t);x
(1)
(t);:::;x
(l)
(t);t
(1)
A. Timofiejczuk (Politechnika Sl aska, KPKM)
Teoria systemów i sygnałów - w.03
13 listopada 2012
4 / 49
[ Pobierz całość w formacie PDF ]