TR-ruch-krzyw, SiMR - st. mgr, pojazdy, II kolos
[ Pobierz całość w formacie PDF ]Andrzej Re
ń
ski
Politechnika Warszawska
Instytut Pojazdów
MECHANIKA RUCHU
KRZYWOLINIOWEGO
Warszawa 2007
praca opony
z nawierzchni
w
z nawierzchnią
M
Y
X
Z
a
Siły działające na koło
v
Wsp
Współ
praca opony
Współpraca opony z nawierzchnią
Przyczepność wzdłuŜna
Współczynnik przyczepności w
funkcji poślizgu
Współczynnik przyczepności
przylgowej i poślizgowej
ZALE
ś
NO
Ś
CI
GEOMETRYCZNE
tg
d
=
12
1
R
Dla małych kątów
d
1
:
d
=
l
12
1
R
Teoretyczny kąt skrętu
kół kierowanych - kąt
Ackermana δ
A
:
d
=
l
12
A
R
l
ZALE
ś
NO
Ś
CI
GEOMETRYCZNE
ZaleŜnośc pomiędzy
kątem skrętu koła
wewnętrznego
d
w
i
zewnętrznego
d
z
:
ctg
d
-
ctg
d
=
b
z
w
l
12
[ Pobierz całość w formacie PDF ]